Projekat Si-POTA, koji predvode studenti Satrio Budi Arifin, Ahmad Ardiansyah, Fadhila Khatami Putra, Anggita Nurisa Maharani i Chosy Isni Maharesi, predstavlja značajan iskorak u poljoprivrednoj tehnologiji. Pod vodstvom dr. Ir. Gatot Pramuhadi, M.Si., stručnjak za mašinsko i biosistemsko inženjerstvo, ovaj tim je razvio robotsku prskalicu koja integriše napredne IoT sisteme za precizno i efikasno upravljanje usevima.
Kako Si-POTA radi
Si-POTA je dizajniran da automatizuje i optimizuje nekoliko aspekata uzgoja krompira, uključujući navodnjavanje, đubrenje i kontrolu štetočina. Ovaj inovativni uređaj karakteriše:
- Servo i DC motori: Ovi motori pokreću kotače robota i kontroliraju ventile i mlaznice, osiguravajući mobilnost i preciznu primjenu tretmana.
- Vision Mixing Module: Ovaj modul uključuje rezervoare za vodu, tečna đubriva i organske pesticide. Koristi senzore za prikupljanje podataka u stvarnom vremenu o uslovima postrojenja, omogućavajući precizno miješanje i primjenu.
- Machine Vision Technology: Si-POTA koristi kamere i senzore boja za procjenu zdravlja listova i faza rasta. Sistem za obradu slike analizira podatke kako bi odredio optimalnu dozu hranljivih materija i pesticida.
- Obrada slike: Uz USB kamere i Raspberry Pi, Si-POTA vrši segmentaciju i klasifikaciju slika listova kako bi identificirao zdravstvene statuse biljaka – od zdravih do nedostatnih nutrijenata. Ova analiza osigurava prilagođeni tretman za svaku biljku.
Prednosti Si-POTA
Uvođenje Si-POTA donosi brojne prednosti uzgoju krompira:
- Povećana efikasnost: Automatizacijom procesa prskanja, Si-POTA smanjuje potrebu za ručnim radom, štedeći vrijeme i troškove rada.
- Optimizirano korištenje resursa: Integrirani modul za miješanje vida osigurava da se voda, đubriva i pesticidi precizno primjenjuju, minimizirajući otpad i maksimizirajući učinkovitost.
- Enhanced Monitoring: IoT povezanost omogućava prikupljanje i analizu podataka u realnom vremenu, omogućavajući poljoprivrednicima da donose informirane odluke i brzo reaguju na zdravstvene probleme biljaka.
- održivost: Si-POTA podržava održive poljoprivredne prakse optimizacijom upotrebe resursa i smanjenjem uticaja na životnu sredinu.
gledajući unaprijed
Si-POTA tim je prijavio jednostavan patent kako bi zaštitio svoje intelektualno vlasništvo i istražio mogućnosti komercijalizacije. Budući planovi uključuju integraciju satelitske povezanosti za precizno mapiranje zemljišta i precizne poljoprivredne intervencije. Dodatno, dizajn uključuje novi HDPE rezervoar od 16 litara, koji nudi izdržljivost i jednostavnu upotrebu sa svojstvima otpornim na koroziju i jednostavnim mehanizmima za punjenje i pražnjenje.
Si-POTA je postavljen da transformiše uzgoj krompira spajanjem najsavremenije tehnologije sa praktičnim poljoprivrednim potrebama. Sa svojim fokusom na efikasnost, optimizaciju resursa i održivost, Si-POTA predstavlja značajan napredak u poljoprivrednoj robotici. Kako ova inovacija nastavlja da se razvija, ona ima potencijal da postavi nove standarde u upravljanju usevima i doprinese održivijim poljoprivrednim praksama.
